水下滑翔机及其应用技术发展

自主式水下滑翔机(AUG)是浮力驱动的、带翼的自主式水下航行器,常规运行速度约为0.5kn。AUG由壳体与内部执行机构2部分组成,壳体呈流线型,附带机翼,机翼产生升力,改变水动力的作用方向。内部调节机构通过改变机体中心位置产生俯仰角和横滚角等姿态角。AUG内部还有可以调节机体浮力的浮力调节装置,通过油液的内外传递,改变机体的体积,从而改变浮力。机体的浮力、姿态角和升力相结合,形成锯齿形的运动轨迹

引自:刘雁集等 溪流之海洋人生

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